今天,小編給大家說一說
噴涂設(shè)備中噴涂機器人8個部分的兩個組成部分。
第七個組成部分,車身直線跟蹤系統(tǒng);運用于整車自動噴涂線的機器人,為了提高生產(chǎn)節(jié)拍,在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進,而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)。因此,每一臺機器人都必須知道在工作范圍內(nèi)每一臺車身的實時位置信息。直線跟蹤系統(tǒng)的硬件主要包括:脈沖編碼器、檢測開關(guān)和編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器。根據(jù)用戶的喜好可以選擇不同的檢測開關(guān),可以是觸點開關(guān)或光學(xué)開關(guān),也可以是接近開關(guān),當(dāng)車身隨著地面輸送鏈運動到檢測開關(guān)的位置時觸發(fā)檢測開關(guān),脈沖編碼器開始計數(shù),計算車身的實時位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鏈的中心軸機械地相連,以獲取輸送鏈運動的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器上。編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器整合到SCC柜內(nèi),通過編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器,可將車身的實時位置信息發(fā)送到PLC及各個機器人控制器上
第八個組成部分,電源分配柜;電源分配柜,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同,分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源??梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜,也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。
蘇州百昊威工業(yè)設(shè)備有限公司作為專業(yè)的昆山涂裝設(shè)備企業(yè),專業(yè)生產(chǎn)各種涂裝設(shè)備、噴涂設(shè)備。
