今天，小編給大家說一說噴涂設(shè)備中噴涂機(jī)器人8個(gè)部分的第五第六個(gè)組成部分。
  第五個(gè)組成部分，車型檢測系統(tǒng)；自動噴涂機(jī)器人具有很強(qiáng)的柔性生產(chǎn)能力，可同時(shí)噴涂各種不同形狀的車身。出于保護(hù)系統(tǒng)的原因，在車身進(jìn)入機(jī)器人噴房前對車身類型進(jìn)行檢測是非常必要的。一般采取在擦凈功能區(qū)前安裝若干對光電開關(guān)，并在離近一對光電開關(guān)1m左右的輸送鏈基架上安裝一個(gè)接近開關(guān)。
  根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置。當(dāng)即將進(jìn)入噴房的車身到達(dá)檢測位置時(shí)，不同車型會觸發(fā)不同組合的電子眼，以此來檢測來自工廠信息系統(tǒng)的車型信息與車型檢測系統(tǒng)所檢測到的車型是否一致，如果不一致，系統(tǒng)將會產(chǎn)生報(bào)警并停止運(yùn)行，需由操作員進(jìn)行人工確認(rèn)車型并在SCC的相應(yīng)界面上輸入正確的車型信息，PLC再將正確的車型信息分別發(fā)送到各個(gè)機(jī)器人控制器內(nèi)的CPU模塊，CPU將車型信息轉(zhuǎn)化為各種指令，機(jī)器人根據(jù)此指令來執(zhí)行不同的程序，達(dá)到根據(jù)不同的車型機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)不同的噴涂軌跡的目的
  注意，要將相鄰兩對電子眼的發(fā)射端和接收端錯(cuò)開安裝，避免產(chǎn)生錯(cuò)誤信息。
  第六個(gè)組成部分，設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域；由于機(jī)器人設(shè)備在正常的生產(chǎn)過程中是連續(xù)運(yùn)行的，因此必須與人工區(qū)域嚴(yán)格隔離，以防止任何人身傷害事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。通?？煞謩e在機(jī)器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產(chǎn)過程中，若有人誤闖入機(jī)器人自動噴涂區(qū)域，在安裝光柵的位置就會觸發(fā)光柵，系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警并立即停止運(yùn)行，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。但是，由于車身也必須通過安裝安全光柵的區(qū)域進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，在這個(gè)過程中也會觸發(fā)光柵。為解決這個(gè)相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個(gè)屏蔽安全光柵的開關(guān)，當(dāng)運(yùn)送車身的撬體運(yùn)行到開關(guān)處就會觸發(fā)開關(guān)，給系統(tǒng)PLC一個(gè)信號，這個(gè)信號用來屏蔽安全光柵。為了確保更嚴(yán)格的區(qū)分是人還是車身進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側(cè)各安裝一個(gè)屏蔽開關(guān)，只有兩個(gè)開關(guān)都被觸發(fā)才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時(shí)觸發(fā)兩端的屏蔽開關(guān)，安全光柵依然處于工作狀態(tài)，當(dāng)人處于安全光柵的位置時(shí)仍會觸發(fā)安全光柵。

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