首先，噴涂機(jī)器人主體；機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉(zhuǎn)向量）型減速器。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度（對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，即每個軸的運(yùn)動由安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)來控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機(jī)器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。
  對于采用溶劑型油漆噴涂的系統(tǒng)，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達(dá)到環(huán)保生產(chǎn)的目的。
  其次，噴涂機(jī)器人控制器；每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以獨(dú)立地動作，而機(jī)器人控制器（簡稱RC）就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置?？刂破鲀?nèi)的主要部件為與機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接的伺服放大器及CPU模塊，不同型號的機(jī)器人配備不同內(nèi)存的CPU，CPU內(nèi)存儲有用戶自定義數(shù)據(jù)及程序。CPU將程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動信號給伺服放大器，伺服放大器啟動伺服電機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實(shí)現(xiàn)與其他外部設(shè)備或機(jī)器人通信的作用。例如，與PLC的連接，這樣就可以通過操作控制臺來控制機(jī)器人的動作。一般一臺控制器獨(dú)立控制一臺機(jī)器人，隨著技術(shù)的發(fā)展和低成本化的進(jìn)程，目前已出現(xiàn)一臺控制器同時控制兩臺機(jī)器人運(yùn)動的設(shè)備。
　　機(jī)器人示教器通過單根電纜與機(jī)器人控制器內(nèi)的CPU連接，不同品牌機(jī)器人的示教器內(nèi)安裝了不同的應(yīng)用軟件，功能也有所差異。通過示教器操作面板上的按鍵來操作軟件界面上的菜單?？梢詫?shí)現(xiàn)的主要功能為：直接編程、顯示用戶程序、操作機(jī)器人運(yùn)動、預(yù)定義機(jī)器人位置、優(yōu)化用戶自定義程序和編輯系統(tǒng)變量等。

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